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網絡化控制系統隨機時延研究 版權信息
- ISBN：9787518079223
- 條形碼：9787518079223 ; 978-7-5180-7922-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
網絡化控制系統隨機時延研究 內容簡介
本書深入分析了網絡化控制系統的隨機時延特征，提出了基于隱馬爾可夫模型的隨機時延建模方法，在此基礎上研究了前向通道(控制器到執行器)的隨機時延預測方法，并設計狀態反饋控制器和輸出反饋控制器對隨機時延進行補償，降低隨機時延對網絡化控制系統性能的影響。*后基于實時仿真工具TrueTime搭建網絡化控制系統仿真實驗平臺，對本書研究方法的有效性和優越性進行了驗證。
網絡化控制系統隨機時延研究 目錄
**章 緒論
1.1 引言
1.2 NCS基本概念
1.3 NCS基本問題
1.3.1 網絡誘導時延
1.3.2 數據包丟失
1.3.3 多包傳輸與數據包時序錯亂
1.3.4 時鐘異步與節點驅動
1.3.5 帶寬受限與網絡調度
1.4 NCS定常時延模型
1.5 NCS時延模型
1.5.1 控制
1.5.2 魯棒控制
1.5.3 預測控制
1.6 NCS馬爾可夫鏈時延模型
1.6.1 僅考慮S—C時延或C—A時延
1.6.2 同時考慮S—C時延和C—A時延
1.7 NCS隱馬爾可夫時延模型
1.7.1 時延
1.7.2 Markov鏈時延
1.7.3 HMM時延
1.7.4 S-A時延
1.7.5 DTHMM時延
1.8 主要研究內容
1.8.1 時延的量化、建模與預測
1.8.2 網絡化控制系統的建模與控制
1.8.3 仿真平臺設計與實現
第2章 預備知識
2.1 引言
2.2 隱馬爾可夫模型
2.2.1 馬爾可夫鏈
2.2.2 隱馬爾可夫模型基本概念
2.2.3 隱馬爾可夫模型分類及基本問題
2.3 馬爾可夫跳變線性系統
2.4 線性矩陣不等式
2.5 阻尼復擺
2.6 相關引理證明
2.6.1 Schur補引理
2.6.2 Rayleigh熵引理
2.6.3 Jensen不等式引理
2.6.4 Lagrange乘數法
2.7 符號說明
2.8 本章小結
第3章 基于DTHMM的網絡時延建模與預測
3.1 引言
3.2 網絡時延量化
3.2.1 平均量化
3.2.2 基于K-均值聚類的量化
3.3 網絡時延建模
3.3.1 隱馬爾可夫時延模型
3.3.2 模型參數估計
3.4 網絡時延預測
3.4.1 基于平均量化的時延預測
3.4.2 基于K-均值聚類量化的時延預測
3.5 仿真實驗
3.6 本章小結
第4章 基于DTHMM的NCS狀態反饋控制
4.1 引言
4.2 馬爾可夫跳變線性系統模型
4.3 系統穩定條件研究
4.4 狀態反饋控制器設計
4.5 仿真實驗
4.6 本章小結
第5章 基于DTHMM的NCS控制
5.1 引言
5.2 增廣狀態系統模型
5.3 控制器設計
5.3.1 控制器設計引理
5.3.2 引理證明
5.4 穩定性分析
5.4.1 Rayleigh熵引理
5.4.2 引理證明
5.5 仿真實驗
5.6 本章小結
第6章 基于SCHMM的網絡時延建模、預測與補償
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 建立SCHMM時延建模
6.3.1 SCHMM模型推導
6.3.2 SCHMM模型初步參數估計
6.3.3 定義說明
6.4 網絡時延預測
6.5 網絡時延補償
6.5.1 控制器設計
6.5.2 系統穩定性判斷
6.6 仿真實驗
6.7 本章小結
6.7.1 建立了網絡化控制系統時延的半連續隱馬爾可夫模型
6.7.2 預測了網絡化控制系統前向通道的時延
6.7.3 補償了網絡化控制系統前、后向通道的時延
第7章 HMM時延模型初始化
7.1 引言
7.2 HMM時延模型
7.2.1 DTHMM時延模型參數的說明
7.2.2 SCHMM時延模型參數的說明
7.3 HMM時延模型初始化
7.3.1 DTHMM初始化
7.3.2 SCHMM初始化
7.4 仿真實驗
7.5 本章小結
第8章 基于TureTime的NCS仿真平臺設計
8.1 引言
8.2 TureTimel.5 工具箱簡介
8.2.1 Kemel模塊
8.2.2 Network模塊
8.3 網絡化控制系統仿真平臺設計
8.3.1 傳感器
8.3.2 控制器
8.3.3 執行器
8.3.4 干擾節點
8.3.5 網絡模塊
8.4 基于隱馬爾可夫模型的NCS建模與控制算法設計
8.5 本章小結
參考文獻
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