目錄前言**部分工業5G網絡系統第1章 工業5G網絡概述 31.1 發展背景 31.1.1 移動通信發展概述 31.1.2 5G標準演進 81.2 工業5G的定義 111.2.1 工業5G與商用5G的差異 111.2.2 工業5G網絡 111.3 工業5G典型場景現狀 121.4挑戰 15第2章 工業5G網絡架構及基礎 172.1 工業5G業務需求與性能指標 182.1.1 工業5G業務需求 182.1.2 工業5G性能指標 222.2 工業5G網絡系統架構 272.2.1 工業5G無線網架構 282.2.2 工業5G核心網架構 332.2.3 工業5G承載網架構 362.2.4 工業5G典型組網架構 382.3 小結 39第3章 工業5G網絡關鍵技術 403.1 大規模MIMO及5G波束 403.1.1 MIMO技術 403.1.2 波束賦形 413.2 編碼技術 443.2.1 Turbo碼 443.2.2 LDPC碼 453.2.3 Polar碼 453.3 SDN+NFV 483.3.1 SDN技術概述 483.3.2 NFV技術概述 513.3.3 SDN和NFV技術在5G中的應用 523.4 5GLAN 543.4.1 5G LAN技術概述 543.4.2 5G LAN技術在工業中的應用 553.5 網絡切片技術 563.5.1 網絡切片技術概述 563.5.2 5G網絡切片關鍵技術 583.5.3 網絡切片技術在工業互聯網中的應用 603.6 邊緣計算 613.6.1 邊緣計算技術概述 623.6.2 邊緣計算的應用 643.6.3 邊緣計算賦能工業互聯網 663.7 小結 68第4章 工業5G網絡時延分析及優化 694.1 概述 694.1.1 技術演進及業務需求 714.1.2 工業5G網絡時延分析 754.2 工業5G網絡優化 774.2.1 智能預調度及上行免調度技術 774.2.2 下行搶占機制及降低HARQ重傳次數 794.2.3 微時隙技術及靈活頓結構 804.3 5G工具箱使用 824.3.1 MATLAB 5G工具箱介紹 824.3.2 OMNeT++軟件介紹 834.4 小結 87第二部分 時間敏感網絡技術第5章 時間敏感網絡概述 915.1 工業網絡技術發展 915.1.1 工業現場總線 925.1.2 工業以太網 955.1.3 TSN技術 975.2時間敏感網絡基本概念 1015.2.1 TSN標準體系架構 1015.2.2 TSN協議層次 1035.2.3 TSN數據幀格式 1055.3 小結 107第6章 時間敏感網絡時間同步技術 1086.1 時間同步技術概述 1086.2 時間同步技術基礎 1096.2.1 時間同步基本概念 1096.2.2網絡時間協議 1106.3 IEEE 802.1 AS協議機制 1126.3.1 基本概念 1126.3.2 gPTP 工作原理 1146.3.3 很好主時鐘選擇方法 1156.3.4 校時精度影響因素 1176.3.5 gPTP與PTP的差異性分析 1186.3.6 IEEE 802.1 AS-Rev 協議簡介 1196.4 小結 120第7章 時間敏感網絡調度整形機制 1217.1 業務流控制概述 1217.1.1 流量監管與整形 1217.1.2 調度策略 1247.2 基于信用的整形機制 1247.2.1 CBS機制概述 1257.2.2 時間敏感流的轉發與排隊 1267.2.3 CBS機制流程 1287.3 時間感知整形機制 1337.3.1 TAS機制概述 1337.3.2 TAS相關參數 1357.4 循環排隊轉發機制 1357.4.1 CQF機制概述 1367.4.2 CQF系統建模 1377.4.3 CQF調度策略 1397.5 幀搶占機制 1427.5.1 FP機制概述 1427.5.2 時間片與保護帶技術 1447.5.3 FP 原理 1457.6 小結 148第8章 時間敏感網絡可靠性保障機制 1508.1 數據流過濾與監管機制 1508.1.1 PSFP 機制概述 1508.1.2 PSFP 整體架構 1518.1.3 過濾和控制策略 1528.2 幀復制與消除機制 1568.2.1 FRER機制概述 1568.2.2 FRER機制分析 1588.2.3 FRER機制展望 1598.3 小結 160第9章 時間敏感網絡管理與配置機制 1619.1 時間敏感網絡數據配置模型 1619.1.1 YANG 模型 1629.1.2 NETCONF 協議 1639.2 時間敏感網絡配置框架與模型 1669.2.1 完全分布式配置模型 1679.2.2 集中式網絡/分布式用戶配置模型 1679.2.3 完全集中式配置模型 1679.3 結合SDN控制器的時間敏感網絡配置方法 1689.3.1 OpenFlow協議 1699.3.2 結合SDN控制器的TSN配置架構 1719.3.3 結合SDN控制器的TSN配置架構實現 1729.4 配置架構的發展趨勢 1749.5 小結 175第三部分5G與TSN協同技術第10章 5G-TSN概述 17910.1 5G與TSN發展現狀 18110.2 5G-TSN協同的產業需求 18210.3 5G-TSN協同的挑戰 18410.4 小結 185第11章 5G與TSN的融合 18611.1 3GPP定義下的 5G 18611.2 TSN 技術 18711.3 3GPP標準進展 18811.4 5G-TSN協同架構 18911.5 小結 191第12章 5G-TSN協同傳輸機制分析 19212.1 支持TSN業務的5G增強機制 19212.2 5G-TSN跨網時間同步機制 19712.3 5G-TSN網橋管理 20012.4 5G與TSN QoS映射 20112.5 小結 202第13章 5G-TSN解決方案 20413.1 端到端同步解決方案的體系結構 20413.2 端到端確定性調度方案 20713.3 實際案例 20913.4 小結 211第四部分 場景化應用第14章 遠程駕駛場景 21514.1 遠程駕駛系統組成 21514.2遠程駕駛網絡性能需求 21714.3 5G和TSN賦能的遠程駕駛 22014.3.1 5G賦能遠程駕駛 22014.3.2 TSN車載網絡 22214.3.3 遠程駕駛應用案例 22314.4 未來展望 227第15章 智能物流場景 22815.1 智能物流重要設備和信息系統 22815.1.1 立體倉庫和堆垛機 22915.1.2 AGV裝卸搬運設備 23115.1.3 WMS倉庫管理系統和WCS倉庫控制系統 23215.2 5G和TSN賦能智能物流 23315.2.1 基于5G+TSN網絡的智能物流倉儲 23415.2.2 基于5G網絡的物流工業級視覺系統 23615.2.3 案例:京東物流5G智能物流園區 23715.2.4 案例:基于5G的港口物流 23815.3 未來展望 240參考文獻 241