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面向航天器分離的索驅動機器人力傳遞及擾動力特性研究 版權信息
- ISBN：9787302677253
- 條形碼：9787302677253 ; 978-7-302-67725-3
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
面向航天器分離的索驅動機器人力傳遞及擾動力特性研究 內容簡介
"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關鍵技術,采用索驅動機器人進行地面模擬實驗,詳細介紹了索驅動機器人的構建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態與動態索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設計了擾動力施加單元,并優化了其數量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準確性和可靠性。*后,對火星探測任務的真實件進行了*終驗證,實驗結果滿足技術指標需求。 本書可供從事繩索驅動和航天測試的研究人員參考。"
面向航天器分離的索驅動機器人力傳遞及擾動力特性研究 目錄
第1章緒論1.1研究背景及意義1.2相關領域研究現狀1.2.1航天器分離方案研究及應用現狀1.2.2索驅動機器人靜態索力傳遞的研究及應用1.2.3索驅動機器人動態索力傳遞的研究及應用1.2.4擾動力研究及其應用1.3研究思路及內容1.3.1研究思路1.3.2研究內容2.1引論2.2索驅動機器人通用模型2.3靜態索力傳遞動力學模型2.4靜態索力傳遞特性的評價指標第1章緒論1.1研究背景及意義1.2相關領域研究現狀1.2.1航天器分離方案研究及應用現狀1.2.2索驅動機器人靜態索力傳遞的研究及應用1.2.3索驅動機器人動態索力傳遞的研究及應用1.2.4擾動力研究及其應用1.3研究思路及內容1.3.1研究思路1.3.2研究內容
第2章靜態索力傳遞特性研究2.1引論2.2索驅動機器人通用模型2.3靜態索力傳遞動力學模型2.4靜態索力傳遞特性的評價指標2.5靜態索力傳遞特性的影響因素及仿真分析2.6靜態索力傳遞的實驗驗證
第3章動態索力傳遞特性研究3.1引論3.2防熱大底分離的位置布局3.3動態索力傳遞的初值條件和邊界條件3.4動態索力傳遞特性的評價指標3.5動態索力傳遞特性的影響因素及仿真分析3.6動態索力傳遞的實驗驗證
第4章擾動力的設計和施加策略4.1引論4.2擾動力施加單元的設計與總體建模4.2.1防熱大底和背罩分離的過程描述4.2.2擾動力施加單元的設計4.2.3有擾動力的總體動力學模型4.3擾動力可控工作空間及評價指標4.3.1擾動力可控工作空間4.3.2工作空間質量系數4.4擾動力施加單元的配置分析4.4.1擾動力施加單元的數量配置4.4.2擾動力施加單元的位置布局設計4.5仿真分析4.5.1防熱大底分離的仿真分析4.5.2背罩分離的仿真分析
第5章總體實驗驗證5.1引論5.2ADAMS和Simulink聯合仿真5.37索驅動機器人實驗設備搭建5.4防熱大底和背罩分離實驗驗證5.4.1防熱大底模擬件分離實驗驗證5.4.2背罩分離模擬件實驗驗證5.4.3防熱大底和背罩真實件的分離實驗驗證
第6章總結與展望6.1總結6.2展望
參考文獻
在學期間完成的相關學術成果
致謝
展開全部
面向航天器分離的索驅動機器人力傳遞及擾動力特性研究 作者簡介
侯森浩，清華大學機械系博士，現任中國航天科技創新研究院高級工程師，清華大學行健書院兼職導師，覓音計劃團隊成員。主要從事空間大型復雜機械系統的建模仿真和性能分析研究，在國內外期刊和會議上發表論文共20余篇，授權中國發明專利11項，參與制定國家標準2項。入選清華大學水木學者，中國航天科技創新研究院青年拔尖人才。以課題負責人或骨干參與多項國家自然科學基金、中國博士后科學基金、中國航天科技集團穩定支持項目，獲2024年度機械工業科學技術發明獎一等獎，相關研究成果在天問一號火星探測器、探月工程、衛星柔性化裝配生產線推廣應用。
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