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智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車測試與評價技術 版權信息
- ISBN：9787122464668
- 條形碼：9787122464668 ; 978-7-122-46466-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車測試與評價技術 本書特色
1.本書為“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一本，技術體系完整。2.本書內容豐富，深淺適中，適合絕大對數行業內的讀者學習。3.叢書作者隊伍龐大且專業，內容質量有所保障。
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車測試與評價技術 內容簡介
《智能網聯汽車測試與評價技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書共九章，系統而深入地剖析了智能網聯汽車從基礎理論到實踐應用的各個環節，不僅全面概述了智能網聯汽車的概念、技術架構及測試評價體系，還深入探討了測試場景庫的構建、仿真測試技術的*新進展、ADAS系統的測試方法、實車測試的難點與解決方案、行人保護測試的重要性、預期功能安全的保障措施，以及信息安全測試的關鍵技術。通過豐富的案例分析和實踐經驗分享，為智能網聯汽車的研發、驗證及商業化應用提供了寶貴的參考和指導。 本書適合智能網聯汽車行業從業者、科研人員、技術人員閱讀學習，也可供高校汽車相關專業的師生使用。
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車測試與評價技術智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車測試與評價技術 前言
近年來，5G、大數據、物聯網和云計算等先進技術飛速發展，各個領域的企業開始借助這些先進技術的力量進行數字化轉型，力圖進一步激活產業生態，獲得新的發展動力，促進產品、業態和生產模式的創新發展。汽車行業也正向著智能化和網聯化的方向快速發展，智能網聯汽車逐漸成為汽車行業的新業態。
智能網聯汽車融合了5G、大數據、人工智能等多種新興技術，且裝配了傳感器、控制器和執行器等多種先進設備，能夠通過網絡與車輛、道路、行人和云端的服務平臺進行信息交互。2020年11月，我國在2020世界智能網聯汽車大會上正式發布《智能網聯汽車技術路線圖2.0》，并在該文件中確定了智能網聯汽車“三橫兩縱”的關鍵技術架構。其中，“三橫”指的是車輛關鍵技術、信息交互關鍵技術和基礎支撐關鍵技術，“兩縱”指的是智能網聯汽車發展所需的車載平臺和基礎設施。
隨著各項相關技術的發展升級，整車智能化水平不斷提高，智能網聯汽車的落地應用速度也在提升。例如，車路協同技術可以與5G協同作用，充分發揮5G低時延、高速率和多連接的優勢，加強數據傳輸的實時性和連續性，增強智能網聯汽車在駕駛過程中的安全性；C-V2X具有低時延、高速率、強穩定性的信息通信功能，能夠為車輛實現車路協同控制、車車協同編隊和遠程操作等多種高級別的自動駕駛功能提供支持。
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車測試與評價技術 目錄
第1章 智能網聯汽車概述 001
1.1 智能網聯汽車的概念與發展 002
1.1.1 智能網聯汽車的概念與內涵 002
1.1.2 智能網聯汽車的演變與發展 004
1.1.3 智能網聯汽車的價值與功能 007
1.1.4 智能網聯汽車的自動化分級 009
1.2 智能網聯汽車系統架構與技術 011
1.2.1 智能網聯汽車頂層支撐架構 011
1.2.2 感知層：自動駕駛的“眼睛” 016
1.2.3 決策層：自動駕駛的“大腦” 018
1.2.4 執行層：自動駕駛的“手腳” 022
1.3 智能網聯汽車測試與評價體系 024
1.3.1 智能網聯汽車測評體系框架 024
1.3.2 智能網聯汽車的測試技術 026
1.3.3 智能網聯汽車的仿真測試 027
1.3.4 智能網聯汽車的實車測試 030
第2章 智能網聯汽車測試場景庫 032
2.1 測試場景庫的基礎知識 033
2.1.1 測試場景的要素與類型 033
2.1.2 測試場景庫的概念特征 035
2.1.3 場景庫數據的主要來源 037
2.1.4 場景庫數據的格式標準 039
2.2 測試場景庫的構建過程 041
2.2.1 場景區域特征的描述 041
2.2.2 場景數據采集與傳輸 042
2.2.3 場景數據架構與規范 043
2.2.4 場景數據質量的評價 045
2.2.5 場景庫建設問題與對策 046
第3章 智能網聯汽車仿真測試與評價 049
3.1 智能網聯汽車仿真測試系統 050
3.1.1 駕駛模擬系統 050
3.1.2 車輛模擬系統 051
3.1.3 環境模擬系統 052
3.1.4 傳感器模擬系統 053
3.2 智能網聯汽車仿真測試方法 054
3.2.1 仿真測試總體框架 054
3.2.2 模擬仿真測試輸入 056
3.2.3 仿真測試環境搭建 056
3.2.4 仿真測試場景集構建 057
3.2.5 仿真測試可信度驗證 059
3.2.6 模擬仿真測試與評估流程 060
3.3 企業仿真測試能力的建設路徑 062
3.3.1 建立仿真測試管理辦法 062
3.3.2 建立仿真測試工作流程 063
3.3.3 建立仿真測試標準體系 066
3.3.4 完善仿真測試工具鏈 066
第4章 智能網聯汽車仿真測試技術 068
4.1 車輛在環（VIL）測試技術 069
4.1.1 車輛在環測試技術的特點及應用 069
4.1.2 車輛在環系統組件與功能 070
4.1.3 車輛在環仿真平臺的實現 073
4.1.4 車輛在環測試流程與方法 075
4.2 硬件在環（HIL）測試技術 076
4.2.1 硬件在環測試的系統結構 076
4.2.2 硬件在環測試的流程步驟 078
4.2.3 VCU硬件在環仿真測試 080
4.2.4 MCU硬件在環仿真測試 082
4.3 軟件在環（SIL）仿真測試 086
4.3.1 軟件在環測試原理與步驟 086
4.3.2 軟件在環仿真環境的搭建 088
4.3.3 純電動汽車動力總成SIL仿真 090
第5章 智能網聯汽車ADAS測試 093
5.1 ADAS系統與V2X技術概述 094
5.1.1 ADAS系統應用與發展 094
5.1.2 ADAS系統的類型劃分 095
5.1.3 V2X的概念與技術分類 097
5.1.4 V2X測試的內容與方法 101
5.2 智能網聯汽車ADAS測試方法 104
5.2.1 ADAS系統的仿真測試 104
5.2.2 ADAS駕駛模擬器測試 106
5.2.3 ADAS受控場地測試 106
5.2.4 ADAS系統實車測試 107
5.2.5 ADAS測試面臨的挑戰 108
5.3 智能網聯汽車軟件測試方法 110
5.3.1 汽車軟件的性能測試 110
5.3.2 汽車軟件的功能測試 111
5.3.3 汽車軟件的安全性測試 111
5.3.4 汽車軟件的可靠性測試 113
5.4 基于云平臺的汽車軟件測試 113
5.4.1 云平臺測試概念與內容 113
5.4.2 汽車軟件測試技術架構 115
5.4.3 智能汽車操作系統測試 116
5.4.4 汽車移動應用軟件測試 117
5.4.5 軟件可靠性測試評估體系 118
第6章 智能網聯汽車實車測試 120
6.1 智能網聯汽車封閉場地測試 121
6.1.1 封閉場地基礎設施建設 121
6.1.2 智能汽車測試服務平臺 125
6.1.3 封閉場地的安全性測評 127
6.1.4 國內外封閉場地測評要求 128
6.2 智能網聯汽車開放道路測試 129
6.2.1 國外開放道路測試的發展概況 129
6.2.2 我國開放道路測試存在的問題 130
6.2.3 我國開放道路測試的發展對策 132
6.3 國外典型的智能汽車試驗場 133
6.3.1 美國：Mcity自動駕駛試驗場 134
6.3.2 瑞典：AstaZero試驗場 135
6.3.3 英國：Mira試驗場 136
6.3.4 日本：JARI試驗場 137
6.3.5 加拿大：PMG試驗場 138
6.3.6 國外汽車試驗場的實踐啟示 138
第7章 智能網聯汽車行人保護測試 140
7.1 國內外汽車碰撞安全法規 141
7.1.1 被動安全法規體系 141
7.1.2 實車正面碰撞法規 142
7.1.3 實車側面碰撞法規 143
7.1.4 實車追尾碰撞法規 143
7.1.5 安全氣囊試驗標準 144
7.2 智能網聯汽車行人檢測方法 145
7.2.1 基于視覺傳感器的行人檢測 145
7.2.2 基于部分特征組合的行人檢測 147
7.2.3 基于多傳感器信息融合的行人檢測 149
7.3 NCAP試驗與行人保護沖擊器 150
7.3.1 全球國家NCAP測試標準 150
7.3.2 NCAP行人保護試驗方法 151
7.3.3 行人保護碰撞試驗沖擊器 157
7.3.4 下腿型碰撞沖擊器的類型 158
第8章 智能網聯汽車預期功能安全 161
8.1 汽車預期功能安全保障技術 162
8.1.1 預期功能安全的標準體系 162
8.1.2 預期功能安全的保障目標 164
8.1.3 開發階段的SOTIF保障技術 165
8.1.4 運行階段SOTIF的保障技術 170
8.1.5 構建汽車預期功能安全體系 171
8.2 汽車預期功能安全的優化技術 173
8.2.1 感知定位功能技術優化 173
8.2.2 決策控制功能技術優化 176
8.2.3 合理可預見誤用的處理 178
8.2.4 整車層功能的技術優化 179
第9章 智能網聯汽車信息安全測試 181
9.1 汽車信息安全的邏輯架構 182
9.1.1 汽車信息安全攻擊面 182
9.1.2 智能車載終端安全 184
9.1.3 車聯網通信安全 187
9.1.4 車聯網服務平臺安全 188
9.1.5 信息安全的問題與對策 188
9.2 汽車安全防護的關鍵技術 190
9.2.1 車輛安全防護 190
9.2.2 網絡安全防護 194
9.2.3 云平臺安全防護 196
9.2.4 移動App數據安全 198
9.2.5 汽車生態安全檢測 199
9.3 汽車信息安全測評方案 200
9.3.1 信息安全測評的需求分析 200
9.3.2 信息安全測評范圍與依據 201
9.3.3 信息安全測評的主要對象 204
9.3.4 信息安全測評流程與方法 206
參考文獻 212
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