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導航、制導與控制(GNC)微系統技術 版權信息
- ISBN：9787030792037
- 條形碼：9787030792037 ; 978-7-03-079203-7
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
導航、制導與控制(GNC)微系統技術 內容簡介
作為航空航天領域典型的顛覆性技術之一，導航、制導與控制（GNC）微系統基于開放式體系架構，將多源感知、異構多核處理器、電源轉換與管理等多功能部組件進行系統級微尺度集成，通過靈活組合模式擴展其他部組件，形成GNC微系統。當前，微系統技術方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統設計思路和研制過程，而本書的特點是從系統工程的角度進行頂層正向設計，指出GNC微系統工程設計和實用化過程，應以導航、制導與控制專業為引領，以先進微電子集成工藝為基礎，交叉融合，形成新的設計和研制理念，并產生由功能“量變”到應用“質變”的顛覆性影響。因此，深度掌握GNC微系統從頂層到底層的實現邏輯，有利于理解微系統的核心和關鍵，并為其他種類微系統設計提供借鑒。
導航、制導與控制(GNC)微系統技術 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 微系統技術概述 21.1.1 微系統概念的提出 21.1.2 微系統技術的內涵 31.1.3 微系統的主要分類 41.1.4 微系統的主要特點 71.1.5 微系統技術發展前景 71.2 微系統技術發展歷程 81.2.1 美國微系統技術發展概況 81.2.2 歐洲微系統技術發展概況 101.2.3 日本微系統技術發展概況 111.2.4 我國微系統技術發展概況 121.3 微系統典型應用現狀 141.3.1 航空航天領域 141.3.2 軍事裝備領域 161.3.3 其他典型領域 171.4 導航、制導與控制微系統 201.4.1 導航、制導與控制技術概述 201.4.2 微系統技術與GNC技術的關系 201.4.3 GNC微系統的基本特征 221.4.4 GNC微系統的發展現狀 231.4.5 典型GNC微系統技術概述 251.4.6 GNC微系統技術的發展前景 28參考文獻 29第2章 GNC微系統架構設計技術 332.1 概述 342.1.1 微系統架構設計 342.1.2 GNC微系統架構設計 372.1.3 典型GNC微系統架構設計 382.2 GNC微系統通用架構設計 472.2.1 通用架構總體設計 482.2.2 硬件架構設計 492.2.3 軟件架構設計 532.2.4 即插即用設計 602.2.5 多場耦合性能設計 652.3 GNC微處理器技術 682.3.1 微處理器概述 682.3.2 微處理器分類 692.3.3 微處理器架構 702.3.4 GNC微處理器應用設計 712.3.5 GNC微處理器軟件優化設計 742.3.6 GNC微處理器軟件優化實例 75參考文獻 76第3章 GNC微系統工藝技術 793.1 概述 803.2 微系統工藝技術發展現狀 803.2.1 2D集成封裝技術 813.2.2 2.5D集成封裝技術 823.2.3 3D集成封裝技術 843.3 微系統集成關鍵技術 953.3.1 微凸點技術 953.3.2 重布線技術 973.3.3 硅通孔技術 993.3.4 無源器件集成技術 1033.3.5 芯粒技術 1063.3.6 光電子集成技術 1093.4 晶圓級封裝關鍵技術 1123.4.1 圓片級芯片規模封裝技術 1123.4.2 GNC微系統核心器件晶圓級封裝技術 1163.5 GNC微系統三維熱管理技術 1203.5.1 微流道技術 1203.5.2 微熱管技術 1233.5.3 微型熱電制冷技術 1253.5.4 高熱導率導熱薄膜技術 1273.6 GNC微系統工藝技術發展趨勢 1293.6.1 MEMS慣性器件的平面化技術 1293.6.2 微感知與微執行器件的先進集成技術 1313.6.3 GNC微系統的3D集成技術 134參考文獻 135第4章 GNC微系統典型器件技術 1394.1 概述 1404.2 微感知器件技術 1404.2.1 衛星導航芯片 1404.2.2 微型磁強計 1424.2.3 MEMS氣壓計 1454.2.4 紅外焦平面探測器 1484.2.5 MEMS激光雷達 1504.2.6 微波光子雷達 1534.2.7 微型星敏感器 1564.3 微執行器件技術 1604.3.1 微型舵機 1604.3.2 微型電機 1634.3.3 微型推進器 1654.4 其他典型微器件技術 1714.4.1 芯片級原子鐘 1714.4.2 微型數據鏈芯片 176參考文獻 182第5章 MEMS慣性器件技術 1855.1 概述 1865.1.1 MEMS陀螺儀的基本原理及分類 1865.1.2 MEMS陀螺儀國內外發展現狀 1875.1.3 MEMS加速度計的基本原理及分類 1895.1.4 MEMS加速度計國內外發展現狀 1905.1.5 MEMS慣性器件的發展趨勢 1945.2 MEMS陀螺儀的典型結構方案 1955.2.1 線振動式MEMS陀螺儀 1955.2.2 角振動式MEMS陀螺儀 1965.2.3 振動環式或固體波動式MEMS陀螺儀 1965.3 MEMS陀螺儀敏感結構設計 1985.3.1 MEMS陀螺儀動力學方程 1985.3.2 MEMS陀螺儀檢測軸結構方案設計 2005.3.3 敏感結構彈性梁及工作模態設計 2015.3.4 敏感結構電容極板設計 2025.4 MEMS陀螺儀檢測與控制系統設計 2035.4.1 微小電容檢測電路 2035.4.2 MEMS陀螺儀驅動控制回路 2045.4.3 MEMS陀螺儀開環相敏檢測回路 2055.4.4 MEMS陀螺儀閉環檢測回路 2075.4.5 陀螺儀控制電路的集成 2085.5 MEMS加速度計的典型結構方案 2095.5.1 “三明治”式MEMS加速度計 2095.5.2 扭擺式MEMS加速度計 2105.5.3 梳齒式MEMS加速度計 2125.5.4 硅諧振式MEMS加速度計 2135.6 電容式MEMS加速度計設計 2145.6.1 電容式MEMS加速度計動力學方程 2145.6.2 “三明治”式MEMS加速度計敏感結構設計 2155.6.3 電容式MEMS加速度計開環檢測系統 2185.6.4 電容式MEMS加速度計閉環靜電反饋系統 2205.7 多軸MEMS慣性器件 2235.7.1 單片三軸MEMS陀螺儀 2235.7.2 單片三軸MEMS加速度計 2295.7.3 單片六軸慣性測量單元技術 235參考文獻 242第6章 GNC微系統信息融合與控制技術 2456.1 概述 2466.2 GNC微系統多傳感器時空對準技術 2466.2.1 空間對準技術與桿臂誤差 2476.2.2 時間對準技術與不同步誤差 2506.3 GNC微系統信息融合設計 2526.3.1 總體設計 2526.3.2 信息融合核心模塊設計 2526.3.3 信息融合優化設計 2636.3.4 信息融合設計要點 2686.4 GNC微系統控制設計 2696.4.1 機載GNC微系統控制設計 2696.4.2 星載GNC微系統控制設計 2776.4.3 彈載GNC微系統控制設計 2836.5 GNC微系統信息融合分析與驗證 2946.5.1 軌跡發生器設計 2946.5.2 導航數據生成 2976.5.3 信息融合仿真分析 3006.5.4 信息融合實測驗證 304參考文獻 308第7章 GNC微系統誤差分析與測試技術 3117.1 概述 3127.2 GNC微系統導航、制導與控制誤差分析 3137.2.1 GNC微系統導航誤差 3137.2.2 GNC微系統制導誤差 3157.2.3 GNC微系統控制誤差 3177.3 GNC微系統典型器件誤差分析 3187.3.1 GNSS導航模塊誤差 3187.3.2 MEMS慣性器件誤差 3237.4 GNC微系統典型工藝誤差分析 3287.4.1 TSV結構 3297.4.2 微凸點結構 3367.5 GNC微系統的典型環境誤差分析 3377.5.1 GNC微系統熱學環境誤差 3377.5.2 GNC微系統力學環境誤差 3437.5.3 GNC微系統電磁環境誤差 3467.6 GNC微系統測試技術 3477.6.1 GNC微系統典型器件測試技術 3487.6.2 GNC微系統三維集成測試技術 3587.6.3 GNC微系統一體化測試技術 3617.7 典型GNC微系統半實物仿真與實際測試 3647.7.1 半實物仿真試驗 3667.7.2 跑車試驗 3687.7.3 機載飛行試驗 373參考文獻 377第8章 GNC微系統應用關鍵技術 3818.1 概述 3828.2 GNC微系統應用現狀及需求分析 3838.2.1 GNC微系統應用現狀 3838.2.2 GNC微系統需求分析 3998.3 GNC微系統應用的總體架構設計 4038.4 GNC微系統應用的關鍵技術 4058.4.1 路徑規劃應用技術 4058.4.2 數據鏈微傳輸技術 4098.4.3 集群時敏協同技術 410參考文獻 411第9章 GNC微系統技術發展趨勢 4159.1 GNC微系統發展面臨的技術挑戰 4169.2 GNC微系統發展的技術基礎 4219.3 GNC微系統的未來發展趨勢 4239.3.1 國際半導體技術發展路線演變 4249.3.2 我國未來GNC微系統技術發展趨勢 425參考文獻 432附錄 435
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