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煤礦瓦斯賦存和運(yùn)移的力學(xué)機(jī)制及工程實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN:9787564649029
- 條形碼:9787564649029 ; 978-7-5646-4902-9
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
煤礦瓦斯賦存和運(yùn)移的力學(xué)機(jī)制及工程實(shí)踐 內(nèi)容簡介
本書主要討論以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為模型來構(gòu)建預(yù)測控制器的基本方法和技術(shù),并重點(diǎn)說明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的建立方法,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的滾動優(yōu)化方法以及反饋校正技術(shù)。全書共分六章,**章介紹預(yù)測控制的基本原理,綜述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的研究現(xiàn)狀;第二章以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制為例,詳述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器的主要構(gòu)成,通過仿真指出了局部滾動優(yōu)化存在的問題;第三章論述了局部滾動優(yōu)化的改進(jìn)技術(shù);第四章論述了以RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為預(yù)測模型,L-M算法為滾動優(yōu)化技術(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制技術(shù);第五章詳細(xì)論述了以分支定界為框架的全局滾動優(yōu)化方法;第六章論述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的線性平行區(qū)間擴(kuò)展法,以此獲得更為精準(zhǔn)的定界技術(shù);第七章以下肢康復(fù)機(jī)器人為例,詳述了其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制方法。
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