掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
控制工程導(dǎo)論 版權(quán)信息
- ISBN：9787561274378
- 條形碼：9787561274378 ; 978-7-5612-7437-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程導(dǎo)論 內(nèi)容簡介
全書共6章：**章概論，第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第三章時域分析法，第四章根軌跡法，第五章頻率響應(yīng)法，第六章線性系統(tǒng)頻率法校正。每章除控制理論外，還介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB在經(jīng)典控制理論中的應(yīng)用，并附有本章小結(jié)和習(xí)題。書后附有3個附錄——附錄一拉普拉斯變換、附錄二部分分式展開法和附錄三部分習(xí)題參考答案作為書中內(nèi)容的補(bǔ)充。 本書可作為高等學(xué)校本科非自動化類專業(yè)學(xué)生及專科自動化類專業(yè)學(xué)生的教材，亦可供需要學(xué)習(xí)和了解自動控制基本理論的工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。
控制工程導(dǎo)論 目錄
**章 概論
1-1 引言
1-2 自動控制的發(fā)展歷史
1-3 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1-4 自動控制系統(tǒng)舉例
1-5 自動控制系統(tǒng)的分類
1-6 對自動控制系統(tǒng)的一般要求
1-7 本課程的任務(wù)
1-8 MATLAB與自動控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立
2-3 運(yùn)動方程的線性化
2-4 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-5 傳遞函數(shù)
2-6 結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2-7 信號流圖及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章 時域分析法
3-1 引言
3-2 時域指標(biāo)
3-3 脈沖響應(yīng)
3-4 一階系統(tǒng)時域分析
3-5 二階系統(tǒng)時域分析
3-6 高階系統(tǒng)及性能估計
3-7 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-8 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3-9 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4-1 引言
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
4-5 利用MATLAB分析根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
5-1 引言
5-2 頻率特性的基本概念
5-3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5-5 頻率域穩(wěn)定性分析
5-6 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)
5-7 開環(huán)對數(shù)頻率特性和時域指標(biāo)
5-8 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法
5-9 基于MATLAB的頻率特性分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前(微分)校正
6-3 串聯(lián)遲后(積分)校正
6-4 串聯(lián)遲后一超前校正
6-5 串聯(lián)PID控制
6-6 反饋校正
6-7 基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
1-1 引言
1-2 自動控制的發(fā)展歷史
1-3 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1-4 自動控制系統(tǒng)舉例
1-5 自動控制系統(tǒng)的分類
1-6 對自動控制系統(tǒng)的一般要求
1-7 本課程的任務(wù)
1-8 MATLAB與自動控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立
2-3 運(yùn)動方程的線性化
2-4 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-5 傳遞函數(shù)
2-6 結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2-7 信號流圖及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章 時域分析法
3-1 引言
3-2 時域指標(biāo)
3-3 脈沖響應(yīng)
3-4 一階系統(tǒng)時域分析
3-5 二階系統(tǒng)時域分析
3-6 高階系統(tǒng)及性能估計
3-7 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-8 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3-9 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4-1 引言
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
4-5 利用MATLAB分析根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
5-1 引言
5-2 頻率特性的基本概念
5-3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5-5 頻率域穩(wěn)定性分析
5-6 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)
5-7 開環(huán)對數(shù)頻率特性和時域指標(biāo)
5-8 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法
5-9 基于MATLAB的頻率特性分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前(微分)校正
6-3 串聯(lián)遲后(積分)校正
6-4 串聯(lián)遲后一超前校正
6-5 串聯(lián)PID控制
6-6 反饋校正
6-7 基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
月亮虎
- >
我與地壇
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
- >
李白與唐代文化
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
中國歷史的瞬間
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
本類暢銷
