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工業機器人技術基礎及應用 版權信息
- ISBN：9787548745075
- 條形碼：9787548745075 ; 978-7-5487-4507-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎及應用 內容簡介
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控制系統的組成等內容。本書每章都設計了知識導讀等模塊，每章后都設計了思考練習題，便于學生加深對相關知識的理解，采用新形態一體化教材，引入活頁式裝幀，教材內容增加了課程思政的內容，采取項目式編寫，融入互聯網+內容。本書既可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械制造及自動化等相關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
工業機器人技術基礎及應用 目錄
項目一 機器人概述
思維導圖
任務1 機器人的定義和特點
1.1.1 機器人的由來
1.1.2 機器人的定義及其特點
1.1.3 發展機器人的意義
1.1.4 企業使用機器人前后的成本對比
任務2 機器人的分類及其應用
1.2.1 機器人的分類
1.2.2 工業及軍事中的機器人
1.2.3 生活中的機器人
任務3 工業機器人的發展現狀
1.3.1 工業機器人技術的發展
1.3.2 國外工業機器人的發展及現狀
1.3.3 工業機器人的發展及現狀
1.3.4 工業機器人發展趨勢
1.3.5 我國工業機器人的發展瓶頸
1.3.6 機器人行業的風險
任務4 機器人品牌及產業構成
1.4.1 工業機器人的品牌及其核心部件的生產企業
1.4.2 國外工業機器人品牌及廠家
1.4.3 工業機器人品牌及廠家
1.4.4 工業機器人需求的行業分布
1.4.5 工業機器人行業的產業鏈
1.4.6 工業機器人產業發展方向
任務5 常見的工業機器人
1.5.1 工業機器人的分類
1.5.2 工業機器人的常見應用
本章小結
習題
項目二 工業機器人的基本組成及編程語言
思維導圖
任務1 工業機器人的基本組成
2.1.1 工業機器人的本體
2.1.2 常見工業機器人的動力系統
2.1.3 工業機器人的減速機構
2.1.4 工業機器人的控制系統
2.1.5 工業機器人的技術指標
任務2 工業機器人的開發語言
2.2.1 動作級編程語言
2.2.2 對象級編程語言
2.2.3 任務級編程語言
2.2.4 VAL語言
本章小結
習題
項目三 工業機器人的運動學基礎
思維導圖
任務1 機器人位置及姿態的數學表示
3.1.1 剛體的位置描述
3.1.2 剛體的姿態描述
展開全部
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