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工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787564584313
- 條形碼：9787564584313 ; 978-7-5645-8431-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用 內(nèi)容簡介
《工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》將工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、共用性有機結(jié)合，選取典型工業(yè)機器人和工作站作為實例，采用任務(wù)驅(qū)動的方式，將其歸納為工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人與外部設(shè)備的通信、碼垛機器人、機床上下料工作站、弧焊機器人工作站和智能分揀工作站9個項目。系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識；重點講解了工業(yè)機器人的操作及編程方法；同時，從實際出發(fā)全面論述了工業(yè)機器人搬運、碼垛工藝，工業(yè)機器人CNC機床上下料工作站系統(tǒng)集成，弧焊機器人工作站系統(tǒng)集成，工業(yè)機器人智能分揀工作站系統(tǒng)集成等內(nèi)容。
工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用 目錄
項目1 工業(yè)機器人概述
任務(wù)一 初識工業(yè)機器人
任務(wù)二 工業(yè)機器人的組成及技術(shù)參數(shù)
項目2 工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)
任務(wù)一 本體結(jié)構(gòu)形式
任務(wù)二 垂直串聯(lián)機器人的機械結(jié)構(gòu)
任務(wù)三 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)實例
任務(wù)四 SCARA機器人
項目3 工業(yè)機器人的基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機器人的單關(guān)節(jié)運動
任務(wù)二 工業(yè)機器人的坐標系及標定
任務(wù)三 工業(yè)機器人的零位標定
項目4 工業(yè)機器人的示教編程
任務(wù)一 機器人從A點運動到B點
任務(wù)二 機器人搬運工件
任務(wù)三 機器人搬運規(guī)則排列的工件
項目5 工業(yè)機器人與外部設(shè)備的通信
任務(wù)一 工業(yè)機器人的串口通信
任務(wù)二 工業(yè)機器人的TCP／IP通信
任務(wù)三 工業(yè)機器人的I／O通信
項目6 工業(yè)機器人應(yīng)用——碼垛機器人
任務(wù)一 認識碼垛機器人
任務(wù)二 碼垛機器人的編程
任務(wù)三 應(yīng)用案例
項目7 工業(yè)機器人應(yīng)用——機床上下料工作站
任務(wù)一 認識機床上下料工作站
任務(wù)二 機床上下料工作站的組成
任務(wù)三 機床上下料工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)四 應(yīng)用案例
項目8 工業(yè)機器人應(yīng)用——弧焊機器人工作站
任務(wù)一 認識弧焊機器人工作站
任務(wù)二 弧焊機器人工作站的常見形式
任務(wù)三 焊接工藝
任務(wù)四 示教焊接程序
任務(wù)五 簡易弧焊機器人工作站
任務(wù)六 弧焊機器人工作站常見錯誤及處理方法
任務(wù)七 應(yīng)用案例
項目9 工業(yè)機器人應(yīng)用——智能分揀工作站
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人智能分揀工作站
任務(wù)二 視覺跟蹤工藝簡介
任務(wù)三 工作站示教編程
任務(wù)四 應(yīng)用案例
參考文獻
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