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機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論 版權(quán)信息
- ISBN：9787568544467
- 條形碼：9787568544467 ; 978-7-5685-4446-7
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要介紹了各種類型工業(yè)機(jī)器人本體和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)。本書引用了大量的工程實(shí)例，這些實(shí)例都是在實(shí)際中得到了成功運(yùn)用的，通過(guò)這些實(shí)例來(lái)介紹各種工業(yè)機(jī)器人在不同的應(yīng)用場(chǎng)合所需要的技術(shù)。這些技術(shù)涉及到工業(yè)機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、制造本體的材料、控制技術(shù)、感知元件、視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人手爪及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、周邊設(shè)備、規(guī)整機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)等。本教材涉及機(jī)器人工程的歷史、發(fā)展、前沿，講述機(jī)器人相關(guān)課程的基礎(chǔ)概念，以及機(jī)器人工程專業(yè)的人才培養(yǎng)方案。主要介紹機(jī)器人的發(fā)展史，機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的戰(zhàn)略地位，機(jī)器人工程的內(nèi)涵，機(jī)器人工程相關(guān)機(jī)械，電氣，視覺(jué)，人工智能等知識(shí)。
機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論 目錄
第1章緒論
1.1概述
1.2機(jī)器人的分類、結(jié)構(gòu)和組成
1.3機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
1.4機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
第2章機(jī)器人的本體
2.1機(jī)器人的機(jī)械部分
2.2機(jī)器人的電源系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3機(jī)器人的傳感器
第3章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與軌跡規(guī)劃
3.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.2坐標(biāo)變換
3.3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析
3.4機(jī)器人軌跡規(guī)劃
第4章機(jī)器人控制
4.1伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
4.2以直流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)器的單關(guān)節(jié)控制
……
1.1概述
1.2機(jī)器人的分類、結(jié)構(gòu)和組成
1.3機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
1.4機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
第2章機(jī)器人的本體
2.1機(jī)器人的機(jī)械部分
2.2機(jī)器人的電源系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3機(jī)器人的傳感器
第3章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與軌跡規(guī)劃
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4.1伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
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