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捷聯(lián)慣導(dǎo)算法與組合導(dǎo)航原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787561288245
- 條形碼：9787561288245 ; 978-7-5612-8824-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
捷聯(lián)慣導(dǎo)算法與組合導(dǎo)航原理 內(nèi)容簡介
本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫而成的，注重基礎(chǔ)理論與工程實踐相結(jié)合，實用性與可操作性強。全書共9章，主要包括捷聯(lián)慣導(dǎo)算法及其誤差分析、地球重力場基礎(chǔ)、卡爾曼濾波基本原理、非線性濾波主要方法、初始對準(zhǔn)與組合導(dǎo)航技術(shù)、捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航仿真等內(nèi)容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供讀者參考，還有練習(xí)題可供讀者拓展學(xué)習(xí)或練習(xí)使用。 本書可作為高等學(xué)校導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、儀器儀表及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生的教學(xué)用書和參考書，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研和工程技術(shù)人員閱讀參考。
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