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高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787561876633
- 條形碼：9787561876633 ; 978-7-5618-7663-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用》課程在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項(xiàng)目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。教材將融入二十大報(bào)告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)技能人才成長(zhǎng)規(guī)律，以實(shí)操能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，以崗位工作過程為導(dǎo)向，以典型工作任務(wù)為依托，通過將機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)有機(jī)融合，體現(xiàn)智能焊接技術(shù)理念，培養(yǎng)學(xué)生具備精操作、懂工藝、善協(xié)作、能創(chuàng)新的工匠精神。教材配備多媒體課件、教學(xué)微課、動(dòng)畫、思考與練習(xí)答案，可作為高等職業(yè)院校“智能焊接技術(shù)”專業(yè)焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)教材。
高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用 目錄
項(xiàng)目一 焊接機(jī)器人概述
任務(wù)一 焊接機(jī)器人的認(rèn)識(shí)
任務(wù)二 焊接機(jī)器人的分類及組成
任務(wù)三 焊接機(jī)器人的特點(diǎn)
任務(wù)四 焊接機(jī)器人的應(yīng)用
項(xiàng)目小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
項(xiàng)目二 認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人
任務(wù)一 焊接機(jī)器人及周邊設(shè)備
任務(wù)二 焊接機(jī)器人安全操作
任務(wù)三 焊接機(jī)器人維護(hù)及保養(yǎng)
任務(wù)四 焊接機(jī)器人開關(guān)機(jī)及 換焊絲
項(xiàng)目小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
項(xiàng)目三 手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人
任務(wù)一 示教器手動(dòng)操作
任務(wù)二 機(jī)器人坐標(biāo)系
任務(wù)三 移動(dòng)機(jī)器人找點(diǎn)
項(xiàng)目小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
項(xiàng)目四 焊接機(jī)器人示教編程
任務(wù)一 機(jī)器人示教的基本流程
任務(wù)二 機(jī)器人示教前的準(zhǔn)備
任務(wù)三 機(jī)器人移動(dòng)示教操作
任務(wù)四 跟蹤操作及自動(dòng)運(yùn)行
任務(wù)五 典型示教案例
任務(wù)六 機(jī)器人焊字
項(xiàng)目小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
項(xiàng)目五 機(jī)器人焊接指令編程
任務(wù)一 常用機(jī)器人焊接指令
任務(wù)二 機(jī)器人焊接工藝
任務(wù)三 平板對(duì)接多層焊
任務(wù)四 騎坐式管一板船形焊
任務(wù)五 離線編程案例
項(xiàng)目小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
項(xiàng)目六 機(jī)器人弧焊示教編程
任務(wù)一 機(jī)器人編程的簡(jiǎn)單操作
任務(wù)二 直線焊縫的示教及實(shí)例
任務(wù)三 圓弧焊縫的示教及實(shí)例
任務(wù)四 擺焊功能的示教及實(shí)例
任務(wù)五 多層多道的示教及實(shí)例
任務(wù)六 程序示教步驟
項(xiàng)目小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
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