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ABB機器人實操與應用 版權信息
- ISBN：9787512152205
- 條形碼：9787512152205 ; 978-7-5121-5220-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ABB機器人實操與應用 內容簡介
本書通過圖解對ABB機器人的操作、編程的操作方法及其功能進行介紹。本書以項目式體例編排，主要介紹了ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、ABB機器人程序數據設定、ABB機器人程序的編寫、ABB機器人TCP練習、ABB機器人搬運碼垛和ABB機器人利用帶參數例行程序實現搬運分揀。
本書可作為高等職業院校、中等職業院校工業機器人相關專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。
ABB機器人實操與應用 目錄
項目1 ABB機器人基礎知識及手動操作 1
1.1 項目描述 1
1.2 教學目的 1
1.3 知識準備 1
1.3.1 了解ABB機器人的硬件系統結構 1
1.3.2 ABB機器人示教器介紹 2
1.3.3 ABB機器人示教器的正確使用方法 3
1.3.4 ABB機器人坐標系介紹 6
1.3.5 系統備份與恢復 7
1.3.6 了解ABB機器人的手動操作 10
1.3.7 了解增量式手動運行 12
1.4 任務實現 13
1.4.1 設定示教器的顯示語言與系統時間 13
1.4.2 查看ABB機器人的事件日志與系統信息 17
1.4.3 ABB機器人的關節運動 19
1.4.4 ABB機器人的線性運動 22
1.4.5 ABB機器人的重定位運動 27
1.4.6 ABB機器人的轉數計數器更新 30
1.5 考核評價 39
1.6 擴展提高 39
項目2 ABB機器人的I/O配置 40
2.1 項目描述 40
2.2 教學目的 40
2.3 知識準備 40
2.3.1 ABB機器人I/O通信的種類 41
2.3.2 ABB機器人標準I/O板DSQC 651介紹 41
2.3.3 ABB機器人標準I/O板DSQC 652介紹 44
2.3.4 ABB機器人標準I/O板DSQC 653介紹 46
2.3.5 ABB機器人標準I/O板DSQC 377B介紹 48
2.4 任務實現 49
2.4.1 ABB機器人DSQC 651標準I/O板的配置 49
2.4.2 數字輸入信號di1的定義 54
2.4.3 數字輸出信號do1的定義 60
2.4.4 組合輸入信號gi1的定義 67
2.4.5 組合輸出信號go1的定義 73
2.4.6 模擬量輸出信號ao1的定義 80
2.4.7 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯 88
2.4.8 I/O信號的監控與操作 97
2.4.9 可編程按鍵的使用 100
2.5 考核評價 103
2.6 擴展提高 104
項目3 ABB機器人程序數據設定 105
3.1 項目描述 105
3.2 教學目的 105
3.3 知識準備 105
3.3.1 什么是程序數據 105
3.3.2 了解程序數據的類型與存儲方式 106
3.3.3 程序數據的建立 110
3.3.4 常用的程序數據及說明 115
3.3.5 3個重要的程序數據 116
3.4 任務實現 119
3.4.1 建立一個數值型數據 119
3.4.2 程序數據在程序中的運用 121
3.4.3 創建一個位置數據并通過示教器示教的保存 122
3.4.4 工具坐標數據tooldata的建立 125
3.4.5 工件坐標數據wobjdata的建立 138
3.4.6 負載數據loaddata的建立 145
3.5 考核評價 148
3.6 擴展提高 149
項目4 ABB機器人程序的編寫 150
4.1 項目描述 150
4.2 教學目的 150
4.3 知識準備 150
4.3.1 了解RAPID程序 150
4.3.2 了解ABB機器人運動指令 151
4.3.3 了解I/O控制指令 153
4.3.4 了解賦值指令 155
4.3.5 了解條件邏輯判斷指令 156
4.3.6 了解其他常用指令 158
4.3.7 ABB機器人功能介紹 160
4.3.8 中斷程序的使用介紹 161
4.4 任務實現 162
4.4.1 建立一個程序模塊與例行程序 162
4.4.2 編寫一個機器人運動的RAPID程序 168
4.4.3 通過示教器對RAPID程序進行調試 177
4.4.4 設置RAPID程序自動運行 178
4.4.5 創建一個外部輸入信號觸發的中斷程序 180
4.5 考核評價 191
4.6 擴展提高 191
項目5 ABB機器人TCP練習 192
5.1 項目描述 192
5.2 教學目的 192
5.3 知識準備 192
5.4 任務實現 195
5.4.1 TCP練習工具坐標的建立 195
5.4.2 練習點位示教 201
5.4.3 TCP練習程序編寫 201
5.5 考核評價 204
項目6 ABB機器人搬運碼垛 205
6.1 項目描述 205
6.2 教學目的 205
6.3 知識準備 206
6.3.1 ABB搬運碼垛機器人工作站的主要組成單元及工作流程介紹 206
6.3.2 ABB搬運碼垛賦值指令介紹 206
6.3.3 ABB搬運碼垛機器人功能程序介紹 206
6.4 任務實現 208
6.4.1 ABB搬運碼垛機器人工具坐標設定 208
6.4.2 ABB搬運碼垛機器人I/O配置 214
6.4.3 ABB搬運碼垛機器人點位示教 214
6.4.4 ABB搬運碼垛機器人程序編寫、碼垛點位計算 215
6.5 考核評價 217
6.6 擴展提高 218
項目7 ABB機器人利用帶參數例行程序實現搬運分揀 219
7.1 項目描述 219
7.2 教學目的 219
7.3 知識準備 220
7.3.1 ABB智能分揀機器人工作站的主要組成單元及工作流程介紹 220
7.3.2 ABB智能分揀機器人功能介紹 220
7.3.3 ABB智能分揀機器人帶參數例行程序介紹 221
7.4 任務實現 222
7.4.1 ABB智能分揀機器人工具坐標的建立 222
7.4.2 ABB智能分揀機器人工件坐標的建立 223
7.4.3 ABB智能分揀機器人的I/O配置 231
7.4.4 ABB智能分揀機器人分揀點位示教 232
7.4.5 ABB智能分揀機器人程序的編寫 233
7.5 考核評價 234
7.6 擴展提高 235
附錄A ABB機器人程序指令及說明 236
參考文獻 240
1.1 項目描述 1
1.2 教學目的 1
1.3 知識準備 1
1.3.1 了解ABB機器人的硬件系統結構 1
1.3.2 ABB機器人示教器介紹 2
1.3.3 ABB機器人示教器的正確使用方法 3
1.3.4 ABB機器人坐標系介紹 6
1.3.5 系統備份與恢復 7
1.3.6 了解ABB機器人的手動操作 10
1.3.7 了解增量式手動運行 12
1.4 任務實現 13
1.4.1 設定示教器的顯示語言與系統時間 13
1.4.2 查看ABB機器人的事件日志與系統信息 17
1.4.3 ABB機器人的關節運動 19
1.4.4 ABB機器人的線性運動 22
1.4.5 ABB機器人的重定位運動 27
1.4.6 ABB機器人的轉數計數器更新 30
1.5 考核評價 39
1.6 擴展提高 39
項目2 ABB機器人的I/O配置 40
2.1 項目描述 40
2.2 教學目的 40
2.3 知識準備 40
2.3.1 ABB機器人I/O通信的種類 41
2.3.2 ABB機器人標準I/O板DSQC 651介紹 41
2.3.3 ABB機器人標準I/O板DSQC 652介紹 44
2.3.4 ABB機器人標準I/O板DSQC 653介紹 46
2.3.5 ABB機器人標準I/O板DSQC 377B介紹 48
2.4 任務實現 49
2.4.1 ABB機器人DSQC 651標準I/O板的配置 49
2.4.2 數字輸入信號di1的定義 54
2.4.3 數字輸出信號do1的定義 60
2.4.4 組合輸入信號gi1的定義 67
2.4.5 組合輸出信號go1的定義 73
2.4.6 模擬量輸出信號ao1的定義 80
2.4.7 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯 88
2.4.8 I/O信號的監控與操作 97
2.4.9 可編程按鍵的使用 100
2.5 考核評價 103
2.6 擴展提高 104
項目3 ABB機器人程序數據設定 105
3.1 項目描述 105
3.2 教學目的 105
3.3 知識準備 105
3.3.1 什么是程序數據 105
3.3.2 了解程序數據的類型與存儲方式 106
3.3.3 程序數據的建立 110
3.3.4 常用的程序數據及說明 115
3.3.5 3個重要的程序數據 116
3.4 任務實現 119
3.4.1 建立一個數值型數據 119
3.4.2 程序數據在程序中的運用 121
3.4.3 創建一個位置數據并通過示教器示教的保存 122
3.4.4 工具坐標數據tooldata的建立 125
3.4.5 工件坐標數據wobjdata的建立 138
3.4.6 負載數據loaddata的建立 145
3.5 考核評價 148
3.6 擴展提高 149
項目4 ABB機器人程序的編寫 150
4.1 項目描述 150
4.2 教學目的 150
4.3 知識準備 150
4.3.1 了解RAPID程序 150
4.3.2 了解ABB機器人運動指令 151
4.3.3 了解I/O控制指令 153
4.3.4 了解賦值指令 155
4.3.5 了解條件邏輯判斷指令 156
4.3.6 了解其他常用指令 158
4.3.7 ABB機器人功能介紹 160
4.3.8 中斷程序的使用介紹 161
4.4 任務實現 162
4.4.1 建立一個程序模塊與例行程序 162
4.4.2 編寫一個機器人運動的RAPID程序 168
4.4.3 通過示教器對RAPID程序進行調試 177
4.4.4 設置RAPID程序自動運行 178
4.4.5 創建一個外部輸入信號觸發的中斷程序 180
4.5 考核評價 191
4.6 擴展提高 191
項目5 ABB機器人TCP練習 192
5.1 項目描述 192
5.2 教學目的 192
5.3 知識準備 192
5.4 任務實現 195
5.4.1 TCP練習工具坐標的建立 195
5.4.2 練習點位示教 201
5.4.3 TCP練習程序編寫 201
5.5 考核評價 204
項目6 ABB機器人搬運碼垛 205
6.1 項目描述 205
6.2 教學目的 205
6.3 知識準備 206
6.3.1 ABB搬運碼垛機器人工作站的主要組成單元及工作流程介紹 206
6.3.2 ABB搬運碼垛賦值指令介紹 206
6.3.3 ABB搬運碼垛機器人功能程序介紹 206
6.4 任務實現 208
6.4.1 ABB搬運碼垛機器人工具坐標設定 208
6.4.2 ABB搬運碼垛機器人I/O配置 214
6.4.3 ABB搬運碼垛機器人點位示教 214
6.4.4 ABB搬運碼垛機器人程序編寫、碼垛點位計算 215
6.5 考核評價 217
6.6 擴展提高 218
項目7 ABB機器人利用帶參數例行程序實現搬運分揀 219
7.1 項目描述 219
7.2 教學目的 219
7.3 知識準備 220
7.3.1 ABB智能分揀機器人工作站的主要組成單元及工作流程介紹 220
7.3.2 ABB智能分揀機器人功能介紹 220
7.3.3 ABB智能分揀機器人帶參數例行程序介紹 221
7.4 任務實現 222
7.4.1 ABB智能分揀機器人工具坐標的建立 222
7.4.2 ABB智能分揀機器人工件坐標的建立 223
7.4.3 ABB智能分揀機器人的I/O配置 231
7.4.4 ABB智能分揀機器人分揀點位示教 232
7.4.5 ABB智能分揀機器人程序的編寫 233
7.5 考核評價 234
7.6 擴展提高 235
附錄A ABB機器人程序指令及說明 236
參考文獻 240
展開全部
ABB機器人實操與應用 作者簡介
宋昊坤，男，32歲，長春職業技術學校機電教研室教師，2017年參加工作，講授ABB、KUKA工業機器人課程，曾參編《工業機器人操作與編程》《汽車電氣檢測與維修》兩本教材。
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