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自動(dòng)控制原理 MATLAB版·新形態(tài)版 版權(quán)信息
- ISBN：9787302673064
- 條形碼：9787302673064 ; 978-7-302-67306-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動(dòng)控制原理 MATLAB版·新形態(tài)版 本書特色
本書從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)三方面比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用，主要包括自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性系統(tǒng)分析等內(nèi)容。
?由淺入深，循序漸進(jìn) 遵循從建模、分析到設(shè)計(jì)，從連續(xù)系統(tǒng)到離散系統(tǒng)，從線性系統(tǒng)到非線性系統(tǒng)的思路由淺入深、循序漸進(jìn)地編排各章節(jié)，便于讀者全面理解和掌握自動(dòng)控制的基本原理和方法。
?內(nèi)容豐富，實(shí)例典型 內(nèi)容豐富，注重理論與工程應(yīng)用相結(jié)合。提供了大量MATLAB仿真實(shí)例，有助于讀者鞏固理論知識(shí)，更好地用于解決實(shí)際問題。
?例題新穎，舉一反三 列舉了豐富新穎的例題及習(xí)題，舉一反三，便于讀者深入地理解和掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容，拓展解題思維，培養(yǎng)解決問題的能力。
?資源豐富，便于教學(xué) 提供全套的教學(xué)資料，便于師生教與學(xué)。
自動(dòng)控制原理 MATLAB版·新形態(tài)版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)三方面入手，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。
書中詳細(xì)介紹了MATLAB仿真方法，并給出了大量的MATLAB仿真例題。此外，每章均配有適量習(xí)題，并根據(jù)習(xí)題的難易程度和綜合性，將其分為自測(cè)題和基礎(chǔ)題。本書為“紙數(shù)”一體化設(shè)計(jì)，針對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容，配套制作了微課視頻，通過掃描二維碼即可實(shí)現(xiàn)同步在線學(xué)習(xí)。
本書可作為高等工科院校自動(dòng)化、電氣、電子信息、儀器、機(jī)械、化工等專業(yè)本科生及研究生教材，亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
自動(dòng)控制原理 MATLAB版·新形態(tài)版 目錄
配套資源
第1章緒論 1.1引言 1.2自動(dòng)控制的一般概念 1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式 1．4．1開環(huán)控制系統(tǒng) 1．4．2閉環(huán)控制系統(tǒng) 1．4．3復(fù)合控制系統(tǒng) 1.5自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例 1．5．1加熱爐溫度控制系統(tǒng) 1．5．2導(dǎo)彈發(fā)射架方位控制系統(tǒng) 1．5．3神舟八號(hào)與天宮一號(hào)交會(huì)對(duì)接控制系統(tǒng) 1.6自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 1．6．1按輸入信號(hào)形式分類 1．6．2按傳遞信號(hào)類型分類 1．6．3按描述元件特性分類 1．6．4按系統(tǒng)參數(shù)特性分類 1.7對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求 1．7．1穩(wěn)定性 1．7．2快速性 1．7．3準(zhǔn)確性 1.8習(xí)題 第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1控制系統(tǒng)的微分方程 2．1．1控制系統(tǒng)微分方程的建立 2．1．2非線性微分方程的線性化 2．1．3微分方程的求解 2．1．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 2.2控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2．2．1傳遞函數(shù)的定義和表達(dá)式 2．2．2傳遞函數(shù)的性質(zhì) 2．2．3典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 2．2．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 2.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 2．3．1結(jié)構(gòu)圖的定義和組成 2．3．2結(jié)構(gòu)圖的繪制 2．3．3結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化 2．3．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 2.4控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖 2．4．1信號(hào)流圖的概念 2．4．2信號(hào)流圖的繪制 2．4．3梅森增益公式 2.5典型反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2．5．1系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 2．5．2系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 2．5．3系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 2.6習(xí)題 第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法 3.1時(shí)域分析基礎(chǔ) 3．1．1典型輸入信號(hào) 3．1．2動(dòng)態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程 3．1．3時(shí)域性能指標(biāo) 3.2一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 3．2．1一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3．2．2一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 3．2．3一階系統(tǒng)的重要特性 3．2．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 3.3二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 3．3．1二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3．3．2二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 3．3．3二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 3．3．4二階系統(tǒng)性能的改善 3．3．5MATLAB實(shí)現(xiàn) 3.4高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 3．4．1高階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3．4．2高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 3．4．3高階系統(tǒng)的分析方法 3．4．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3．5．1穩(wěn)定性的概念 3．5．2線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 3．5．3勞斯穩(wěn)定判據(jù) 3．5．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 3．6．1誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義 3．6．2控制系統(tǒng)的型別 3．6．3典型輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 3．6．4擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 3．6．5MATLAB實(shí)現(xiàn) 3.7習(xí)題 第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法 4.1根軌跡法的基本概念 4．1．1根軌跡的定義 4．1．2根軌跡方程 4.2繪制根軌跡 4．2．1繪制根軌跡的基本規(guī)則 4．2．2MATLAB實(shí)現(xiàn) 4.3廣義根軌跡 4．3．1參數(shù)根軌跡 4．3．2零度根軌跡 4．3．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 4.4系統(tǒng)性能的分析 4．4．1利用根軌跡分析系統(tǒng)性能 4．4．2開環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響 4．4．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 4.5習(xí)題 第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法 5.1頻率特性的基本概念 5．1．1控制系統(tǒng)在正弦信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 5．1．2頻率特性 5．1．3頻率特性的幾何表示法 5．1．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5．2．1比例環(huán)節(jié) 5．2．2積分環(huán)節(jié) 5．2．3微分環(huán)節(jié) 5．2．4慣性環(huán)節(jié) 5．2．5一階微分環(huán)節(jié) 5．2．6振蕩環(huán)節(jié) 5．2．7二階微分環(huán)節(jié) 5．2．8延遲環(huán)節(jié) 5.3系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 5．3．1開環(huán)幅相頻率特性曲線 5．3．2開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線 5．3．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 5.4頻率穩(wěn)定判據(jù) 5．4．1幅角原理 5．4．2奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 5．4．3對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) 5．4．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 5.5穩(wěn)定裕度 5．5．1相角裕度γ 5．5．2幅值裕度h 5．5．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 5.6利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能 5．6．1低頻段與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系 5．6．2中頻段與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系 5．6．3高頻段與系統(tǒng)抗高頻干擾能力的關(guān)系 5.7控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性 5．7．1閉環(huán)頻率特性的確定方法 5．7．2系統(tǒng)的閉環(huán)頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系 5．7．3系統(tǒng)閉環(huán)頻域指標(biāo)和開環(huán)頻域指標(biāo)的關(guān)系 5．7．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 5.8習(xí)題 第6章控制系統(tǒng)的校正 6.1系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 6．1．1性能指標(biāo) 6．1．2校正方式 6．1．3基本控制規(guī)律 6.2常用校正裝置及其特性 6．2．1超前校正裝置 6．2．2滯后校正裝置 6．2．3滯后超前校正裝置 6.3串聯(lián)校正 6．3．1頻率法校正設(shè)計(jì) 6．3．2串聯(lián)超前校正 6．3．3串聯(lián)滯后校正 6．3．4串聯(lián)滯后超前校正 6．3．5串聯(lián)綜合法校正 6．3．6MATLAB實(shí)現(xiàn) 6.4反饋校正 6．4．1反饋校正原理 6．4．2反饋校正的設(shè)計(jì) 6．4．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 6.5復(fù)合校正 6．5．1按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正 6．5．2按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正 6.6習(xí)題 第7章離散控制系統(tǒng)的分析與校正 7.1離散系統(tǒng)概述 7.2信號(hào)的采樣與保持 7．2．1信號(hào)的采樣 7．2．2信號(hào)的保持 7.3z變換 7．3．1z變換定義 7．3．2z變換方法 7．3．3z變換基本定理 7．3．4z反變換 7．3．5差分方程 7．3．6MATLAB實(shí)現(xiàn) 7.4脈沖傳遞函數(shù) 7．4．1脈沖傳遞函數(shù)的定義 7．4．2脈沖傳遞函數(shù)的求解 7．4．3脈沖傳遞函數(shù)與差分方程的相互轉(zhuǎn)換 7．4．4開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 7．4．5閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 7．4．6MATLAB實(shí)現(xiàn) 7.5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 7．5．1s平面到z平面的映射 7．5．2離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 7．5．3線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù) 7．5．4MATLAB實(shí)現(xiàn) 7.6離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 7．6．1離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 7．6．2離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù) 7．6．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 7.7離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 7．7．1離散系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)分布與瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系 7．7．2離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 7．7．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 7.8離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 7．8．1數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù) 7．8．2*少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7．8．3MATLAB實(shí)現(xiàn) 7.9習(xí)題 參考文獻(xiàn)
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