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包郵 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122462350
- 條形碼：9787122462350 ; 978-7-122-46235-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù) 本書(shū)特色
1.本書(shū)為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心技術(shù)叢書(shū)”中的一本，技術(shù)體系完整。2.本書(shū)內(nèi)容豐富，深淺適中，適合絕大對(duì)數(shù)行業(yè)內(nèi)的讀者學(xué)習(xí)。3.叢書(shū)作者隊(duì)伍龐大且專(zhuān)業(yè)，內(nèi)容質(zhì)量有所保障。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心技術(shù)叢書(shū)”中的一冊(cè)。本書(shū)內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院文庫(kù)”，深入解析了自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)，涵蓋車(chē)載傳感器、定位導(dǎo)航、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信、計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知及目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，剖析了其核心原理、相關(guān)算法及系統(tǒng)架構(gòu)，展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的前沿進(jìn)展與應(yīng)用實(shí)踐。從車(chē)輛“感官”到智能決策，本書(shū)為讀者揭示自動(dòng)駕駛背后的技術(shù)奧秘，助力行業(yè)發(fā)展。
本書(shū)適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知方向的技術(shù)人員閱讀參考，也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)的政策制定者、企業(yè)管理者、科研工作者以及汽車(chē)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)人員閱讀，同時(shí)也可以作為高等院校及大中專(zhuān)院校汽車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考教材。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù) 目錄
第1章 自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)概述0011.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)0021.1.1 自動(dòng)駕駛“三橫兩縱”架構(gòu)0021.1.2 自動(dòng)駕駛的四大關(guān)鍵技術(shù)0051.1.3 自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)0071.1.4 自動(dòng)駕駛的軟件系統(tǒng)框架0101.2 感知系統(tǒng)框架與關(guān)鍵技術(shù)0131.2.1 感知系統(tǒng)整體架構(gòu)0131.2.2 車(chē)載傳感器技術(shù)0141.2.3 定位導(dǎo)航技術(shù)0161.2.4 車(chē)聯(lián)通信技術(shù)0171.3 感知系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)與方法0191.3.1 圖像系統(tǒng)測(cè)試0211.3.2 激光雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)試0221.3.3 融合感知系統(tǒng)測(cè)試023第2章 車(chē)載傳感器技術(shù)0252.1 車(chē)載攝像頭0262.1.1 車(chē)載攝像頭原理與分類(lèi)0262.1.2 車(chē)載攝像頭的部件構(gòu)成0292.1.3 車(chē)載攝像頭的玩家群像0312.1.4 車(chē)載攝像頭的技術(shù)趨勢(shì)0332.2 激光雷達(dá)0352.2.1 激光雷達(dá)的原理與應(yīng)用0352.2.2 激光雷達(dá)的類(lèi)型與特點(diǎn)0372.2.3 激光雷達(dá)的零部件構(gòu)成0392.2.4 激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈圖譜0412.3 超聲波雷達(dá)0442.3.1 超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)與原理0442.3.2 超聲波雷達(dá)的類(lèi)型與參數(shù)0462.3.3 超聲波雷達(dá)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局0482.4 毫米波雷達(dá)0502.4.1 毫米波雷達(dá)特性與優(yōu)勢(shì)0502.4.2 毫米波雷達(dá)的工作原理0512.4.3 毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用0532.4.4 毫米波雷達(dá)在智能交通中的應(yīng)用054第3章 定位導(dǎo)航技術(shù)0583.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)0593.1.1 全球定位系統(tǒng)的原理0593.1.2 全球定位系統(tǒng)的構(gòu)成0613.1.3 全球主流的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)0623.1.4 基于GPS的汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)0653.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)0673.2.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)的演變發(fā)展0673.2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與類(lèi)型0693.2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理0713.2.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心算法0733.3 高精度地圖技術(shù)0763.3.1 高精度地圖技術(shù)特點(diǎn)與應(yīng)用0763.3.2 自動(dòng)駕駛的高精度定位技術(shù)0793.3.3 國(guó)外高精度地圖的發(fā)展現(xiàn)狀0813.3.4 我國(guó)高精度地圖的發(fā)展現(xiàn)狀082第4章 車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)0844.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)概念、內(nèi)涵及架構(gòu)0854.1.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念及內(nèi)涵0854.1.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能架構(gòu)體系0894.1.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體
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