掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
智能汽車傳感器:原理·設計·應用 版權信息
- ISBN：9787122462848
- 條形碼：9787122462848 ; 978-7-122-46284-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能汽車傳感器:原理·設計·應用 本書特色
（1）面向科技前沿：書中涉及的超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、多傳感器融合等的感知技術和設計案例，皆為目前的研究熱點。 （2）系統全面、循序漸進：本書將汽車傳感器的基本原理、關鍵技術、設計方案、應用實例有機地結合，對智能汽車傳感器系統進行了全方位的講解。 （3）學以致用、突出實戰：作者具有多年的實踐經驗，書中包括智能汽車傳感器產品實際開發過程中遇到各種技術難點，市場場景以及應用產業鏈，介紹了如何設計優化傳感器架構與應用。
智能汽車傳感器:原理·設計·應用 內容簡介
本書全面分析了智能汽車傳感器的原理、設計與應用。全書共7 章，內容包括智能汽車傳感器技術、汽車攝像頭技術、激光雷達技術、毫米波雷達技術、超聲波傳感器技術、汽車傳感器標定技術、汽車傳感器融合技術等。 本書結合作者多年的工作經驗編寫，力求將汽車傳感器基礎理論與案例實踐融合在一起進行詳細的講解，旨在幫助讀者理解智能汽車常用傳感器工作原理，并了解相關技術與市場應用。本書可供自動駕駛從業人員、汽車工程師與管理人員、智能汽車傳感器架構師、軟件與硬件開發工程師、高校相關專業師生、產品市場規劃師等人群參考使用。
智能汽車傳感器:原理·設計·應用 目錄
第1章 智能汽車傳感器概述
1.1 汽車智能化 001
1.1.1 什么是智能化？ 001
1.1.2 汽車智能化的重要載體——ADAS 002
1.2 汽車傳感器基礎知識 005
1.2.1 常見的汽車傳感器有哪些？ 006
1.2.2 傳感器在汽車安全系統上的應用 010
1.2.3 傳統燃油汽車常用傳感器解析 011
1.2.4 看圖了解汽車傳感器的安裝位置 016
1.3 自動駕駛相關傳感器對比 023
1.3.1 不同傳感器市場規模比較 023
1.3.2 不同傳感器性能比較 023
1.4 智能汽車傳感器發展現狀與趨勢 025
1.4.1 智能汽車傳感器發展現狀 025
1.4.2 智能汽車傳感器發展趨勢 030
第2章 車載攝像頭 035
2.1 車載攝像頭概述 035
2.2 產業應用：特斯拉FSD全視覺智能駕駛 036
2.2.1 什么是FSD ？ 036
2.2.2 FSD 發展歷史 036
2.2.3 FSD 為什么要采用端到端技術？ 037
2.2.4 FSD 核心架構 038
2.2.5 端到端的核心算法 041
2.3 車載攝像頭ISP 技術 049
2.3.1 什么是ISP ？ 049
2.3.2 自動駕駛系統中ISP的特殊性 050
2.3.3 ISP 圖像質量調試 053
2.4 車載攝像頭發展趨勢 057
2.4.1 市場方面 057
2.4.2 產業鏈方面 071
第3章 激光雷達
3.1 激光雷達概述 077
3.1.1 激光雷達的作用與發展歷程 077
3.1.2 激光雷達技術分類 080
3.1.3 激光雷達系統的組成與參數 081
3.2 激光雷達的不同技術路線對比 083
3.2.1 單線與多線 083
3.2.2 ToF 與FMCW 084
3.2.3 EEL 與VCSEL 085
3.2.4 905nm 波長與1550nm 波長 087
3.3 激光雷達應用 087
3.3.1 激光雷達應用圖示 087
3.3.2 激光雷達為自動駕駛困境提供解決方案 089
3.4 激光雷達標定 092
3.4.1 單線激光雷達標定 092
3.4.2 多線激光雷達標定 093
3.4.3 常用的一些標定方法 096
3.4.4 外部搜索 099
3.4.5 激光雷達與攝像頭的時空標定 100
3.5 激光雷達產業鏈 107
第4章 4D毫米波雷達
4.1 4D 毫米波雷達概述 109
4.2 4D 毫米波雷達的信號處理流程 110
4.3 提高分辨率的方法 113
4.4 外部校準 113
4.5 基于學習的雷達點云生成 113
4.6 感知應用 116
4.7 定位和地圖應用 119
4.8 未來發展趨勢 121
第5章 超聲波傳感器
5.1 超聲波傳感器概述 122
5.1.1 超聲波傳感器基礎知識 122
5.1.2 超聲波系統理論 126
5.1.3 超聲波傳感過程的影響因素 131
5.1.4 超聲波傳感器的發展趨勢 133
5.2 超聲波傳感器應用場景 134
5.2.1 超聲波傳感器在汽車上的應用圖示 134
5.2.2 超聲波傳感器在ADAS 中的具體應用 136
第6章 智能汽車傳感器標定技術
6.1 機器視覺：攝像頭標定技術 139
6.1.1 成像幾何模型 139
6.1.2 典型標定方法 141
6.1.3 自動駕駛中的攝像頭標定 141
6.2 用OpenCV（C++）實現攝像頭/ 圖像的畸變校正 147
6.3 攝像頭內外參標定實例 150
6.4 攝像頭和激光雷達聯合標定實例 153
6.4.1 所需軟件與開發步驟 153
6.4.2 聯合校準 154
第7章 智能汽車傳感器融合技術
7.1 視覺方案與多傳感器融合方案 160
7.1.1 視覺方案與多傳感器融合方案概述 160
7.1.2 傳感器融合（軟件） 162
7.2 多傳感器后融合技術 163
7.2.1 自動駕駛模塊化的傳感器后融合方法 163
7.2.2 FOP-MOC 模型 165
7.3 多傳感器前融合技術 166
7.3.1 MV3D 166
7.3.2 AVOD 167
7.3.3 F-PointNet 169
7.4 多傳感器硬件系統的設計思路 170
7.5 多傳感器系統的同步 170
7.6 多傳感器融合算法 174
7.7 基于卡爾曼濾波/擴展卡爾曼濾波的感知融合 177
7.8 傳感器融合后的應用示例 178
附錄 智能駕駛功能中英文對照
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
月亮與六便士
- >
隨園食單
- >
李白與唐代文化
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
名家帶你讀魯迅:朝花夕拾
- >
唐代進士錄
- >
經典常談
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
本類暢銷
