掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
無人系統(tǒng)安全 版權(quán)信息
- ISBN：9787302584674
- 條形碼：9787302584674 ; 978-7-302-58467-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人系統(tǒng)安全 本書特色
本書為 戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材體系建設(shè)團(tuán)隊——新一代信息技術(shù)（網(wǎng)絡(luò)空間安全）建設(shè)項目。本教材面向信息通信領(lǐng)域新興技術(shù)與學(xué)術(shù)前沿，結(jié)合作者多年科研成果，系統(tǒng)闡述無人系統(tǒng)的構(gòu)建、研究、應(yīng)用方法，具有很高的學(xué)術(shù)價值。本教材結(jié)合人工智能、區(qū)塊鏈等新型前沿技術(shù)，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學(xué)科，闡述無人系統(tǒng)安全防護(hù)與隱私保護(hù)的應(yīng)用方法與實(shí)現(xiàn)方案，具有很高的應(yīng)用與實(shí)踐價值。本書可供自動駕駛、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和無人機(jī)等無人系統(tǒng)安全領(lǐng)域的各類工程師使用，同時適用于了解無人系統(tǒng)安全技術(shù)并致力于開發(fā)新產(chǎn)品的企業(yè)家或技術(shù)愛好者，還可以作為各大院校無人系統(tǒng)、自動駕駛等相關(guān)課程的參考教材。
無人系統(tǒng)安全 內(nèi)容簡介
無人系統(tǒng)的安全保障與隱私防護(hù)為國際新興技術(shù)，該領(lǐng)域暫無相關(guān)教材。本教材面向信息通信領(lǐng)域新興技術(shù)與學(xué)術(shù)前沿，結(jié)合作者多年科研成果，系統(tǒng)闡述無人系統(tǒng)的構(gòu)建、研究、應(yīng)用方法，具有很高的學(xué)術(shù)價值。本教材結(jié)合人工智能、區(qū)塊鏈等新型前沿技術(shù)，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學(xué)科，闡述無人系統(tǒng)安全防護(hù)與隱私保護(hù)的應(yīng)用方法與實(shí)現(xiàn)方案，具有很高的應(yīng)用與實(shí)踐價值。本書可供自動駕駛、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和無人機(jī)等無人系統(tǒng)安全領(lǐng)域的各類工程師使用，同時適用于了解無人系統(tǒng)安全技術(shù)并致力于開發(fā)新產(chǎn)品的企業(yè)家或技術(shù)愛好者，還可以作為各大院校無人系統(tǒng)、自動駕駛等研究生課程的參考教材。
無人系統(tǒng)安全無人系統(tǒng)安全 前言
\chapter*{前\quad 言} % 摘要標(biāo)題
%\newpage
%\vspace*{2.5em}
%%\hfill 到達(dá)當(dāng)前行的右側(cè)
%\noindent
無人系統(tǒng)安全 目錄
第1 章緒論 1
1.1 無人系統(tǒng)概論 1
1.1.1 無人系統(tǒng)發(fā)展歷史. 1
1.1.2 無人系統(tǒng)定義 4
1.1.3 無人系統(tǒng)分類 4
1.1.4 無人系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域. 7
1.2 無人系統(tǒng)協(xié)議與特性. 8
1.2.1 無線通信協(xié)議 8
1.2.2 無人系統(tǒng)典型特性. 9
1.3 無人系統(tǒng)典型應(yīng)用 10
1.3.1 自動駕駛汽車 10
1.3.2 無人機(jī). 11
1.3.3 無人水下艇. 12
1.3.4 智慧無人工廠 13
1.3.5 無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與演進(jìn) 13
1.4 無人系統(tǒng)機(jī)遇、挑戰(zhàn)與未來趨勢 14
1.5 本章小結(jié) 16
1.6 習(xí)題. 16
第2 章無人系統(tǒng)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù). 18
2.1 無人系統(tǒng)架構(gòu) 18
2.1.1 智能感知層. 19
2.1.2 自主決策層. 20
2.1.3 網(wǎng)絡(luò)通信層. 20
2.1.4 應(yīng)用服務(wù)層. 21
2.2 無人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 21
2.2.1 多智能體協(xié)作 22
2.2.2 5G 通信網(wǎng)絡(luò) 24
2.2.3 自動控制技術(shù) 25
2.2.4 人工智能技術(shù) 27
2.3 無人系統(tǒng)典型攻擊形式 29
2.4 無人系統(tǒng)安全需求 31
2.5 本章小結(jié) 32
2.6 習(xí)題. 32
第3 章無人系統(tǒng)感知安全 33
3.1 無人系統(tǒng)感知安全現(xiàn)狀概述 33
3.2 傳感器攻擊及防御 35
3.2.1 激光雷達(dá) 35
3.2.2 雷達(dá) 36
3.2.3 攝像頭. 36
3.2.4 定位系統(tǒng) 37
3.2.5 慣性測量單元 38
3.3 對抗性樣本攻擊及防御 38
3.3.1 對抗性樣本攻擊基本原理 38
3.3.2 對抗性樣本攻擊防御方法 42
3.3.3 無人系統(tǒng)中的對抗性樣本攻擊 44
3.4 投毒攻擊及防御. 45
3.4.1 投毒攻擊基本原理. 45
3.4.2 投毒攻擊防御方法. 49
3.4.3 無人系統(tǒng)中的投毒攻擊. 51
3.5 多源數(shù)據(jù)融合安全 52
3.5.1 數(shù)據(jù)融合方法 53
3.5.2 多源數(shù)據(jù)融合需求. 53
3.5.3 多源數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù). 55
3.6 案例分析 56
3.6.1 背景簡介 56
3.6.2 威脅模型和防御目標(biāo) 58
3.6.3 方案總體設(shè)計 58
3.6.4 基于拉格朗日插值的安全聚合機(jī)制 60
3.7 本章小結(jié) 63
3.8 習(xí)題. 64
VIII
第4 章無人系統(tǒng)決策安全 65
4.1 無人系統(tǒng)決策安全現(xiàn)狀概述 65
4.1.1 無人系統(tǒng)決策模式類型. 65
4.1.2 無人系統(tǒng)決策安全威脅. 67
4.1.3 無人系統(tǒng)決策安全挑戰(zhàn). 68
4.2 無人系統(tǒng)協(xié)同決策 69
4.2.1 基于博弈論的協(xié)同決策. 69
4.2.2 基于群體智能的協(xié)同決策 72
4.3 動態(tài)攻防對抗 74
4.3.1 無人協(xié)同系統(tǒng)多維攻擊威脅. 74
4.3.2 面向無人協(xié)同系統(tǒng)感知層的防御. 77
4.3.3 面向無人協(xié)同系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層的防御. 78
4.3.4 面向無人協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用層的防御. 80
4.4 決策可信性評估. 82
4.4.1 基于交互對象的信任 83
4.4.2 基于交互模式的信任 85
4.4.3 基于時間尺度的信任 89
4.4.4 信任更新中的時間衰減模型. 90
4.5 案例分析 91
4.5.1 背景簡介 91
4.5.2 無人機(jī)模型. 92
4.5.3 基于蜜罐博弈的無人機(jī)協(xié)同防御模型. 93
4.5.4 不完全信息下*優(yōu)多維契約設(shè)計問題求解. 95
4.6 本章小結(jié) 100
4.7 習(xí)題. 101
第5 章無人系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)安全 102
5.1 無人系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀概述 102
5.1.1 無人系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)類型. 102
5.1.2 通信網(wǎng)絡(luò)安全威脅. 104
5.1.3 通信網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn). 104
5.2 安全認(rèn)證與訪問控制. 105
5.2.1 安全認(rèn)證與訪問控制概述 105
5.2.2 身份認(rèn)證機(jī)制 106
5.2.3 訪問控制及其策略. 108
IX
5.3 物理層安全. 111
5.3.1 物理層安全概述 111
5.3.2 物理層通信典型攻擊 113
5.3.3 物理層安全預(yù)編碼技術(shù). 114
5.3.4 物理層密鑰技術(shù) 116
5.3.5 物理層身份認(rèn)證 118
5.4 入侵檢測 119
5.4.1 入侵檢測概述 120
5.4.2 入侵檢測方法 121
5.4.3 入侵檢測系統(tǒng)分類及典型系統(tǒng) 123
5.5 本章小結(jié) 126
5.6 習(xí)題. 127
第6 章無人系統(tǒng)隱私保護(hù) 128
6.1 無人系統(tǒng)隱私保護(hù)現(xiàn)狀概述 128
6.1.1 無人系統(tǒng)隱私類型. 128
6.1.2 無人系統(tǒng)隱私保護(hù)需求. 130
6.1.3 現(xiàn)有無人系統(tǒng)隱私保護(hù)方案. 131
6.2 隱私推理攻擊 133
6.2.1 成員推理攻擊 133
6.2.2 數(shù)據(jù)重構(gòu)攻擊 137
6.2.3 梯度推理攻擊 138
6.3 隱私計算技術(shù) 142
6.3.1 同態(tài)加密 142
6.3.2 安全多方計算 145
6.3.3 差分隱私 147
6.3.4 聯(lián)邦學(xué)習(xí) 148
6.3.5 可信計算 151
6.4 本章小結(jié) 153
6.5 習(xí)題. 153
第7 章無人系統(tǒng)與新興技術(shù)融合. 154
7.1 無人系統(tǒng)與語義通信. 154
7.1.1 語義通信模型 155
7.1.2 語義通信賦能無人系統(tǒng)的支撐技術(shù) 156
7.1.3 潛在安全威脅 157
X
7.2 無人系統(tǒng)與區(qū)塊鏈 159
7.2.1 區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)模型 159
7.2.2 區(qū)塊鏈賦能無人系統(tǒng) 160
7.2.3 潛在安全威脅 162
7.3 無人系統(tǒng)與數(shù)字孿生. 163
7.3.1 數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)及其支撐技術(shù). 164
7.3.2 數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)通信模式. 165
7.3.3 數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵特性 165
7.3.4 數(shù)字孿生賦能無人系統(tǒng). 167
7.3.5 潛在安全威脅 168
7.4 無人系統(tǒng)與大模型 169
7.4.1 大模型的發(fā)展脈絡(luò). 170
7.4.2 大模型服務(wù)架構(gòu) 171
7.4.3 大模型的關(guān)鍵支撐技術(shù). 172
7.4.4 人工智能生成式內(nèi)容的工作模式. 173
7.4.5 大模型賦能無人系統(tǒng) 173
7.4.6 潛在安全威脅 174
7.5 本章小結(jié) 178
7.6 習(xí)題. 178
參考文獻(xiàn) 180
XI
展開全部
書友推薦
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
月亮與六便士
- >
大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
- >
新文學(xué)天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學(xué)術(shù)叢書(紅燭學(xué)術(shù)叢書)
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
中國歷史的瞬間
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
本類暢銷
